Tak, nieprawidłowy sygnał z układu ABS może pośrednio powodować problemy ze zmianą biegów w automatycznej skrzyni Mazdy 6. Nie oznacza to jednak, że sam moduł ABS mechanicznie „wybija” biegi, lecz że błędny odczyt prędkości koła może zakłócić pracę sterownika skrzyni.
Błędny odczyt prędkości jest kluczowym parametrem dla skrzyni biegów. Jeżeli sterownik otrzymuje niewiarygodne dane z układu ABS lub traci komunikację z innymi modułami, skrzynia może przeciągać zmianę biegów, opóźniać przełączenie, szarpać albo przechodzić w tryb awaryjny.
W jaki sposób ABS może wpływać na zmianę biegów
Czujnik ABS odczytuje prędkość obrotową koła, a informacja ta jest wykorzystywana nie tylko przez układ zapobiegający blokowaniu kół. Sterownik skrzyni biegów również potrzebuje wiarygodnych danych o prędkości pojazdu, aby właściwie dobrać moment zmiany przełożenia.
Może nie chodzić tu o konkretnie o pierścień, tylko o błędny odczyt prędkości. a to kluczowy parametr dla skrzyni biegów. oczywiście nie mówię, że pierścień jest lub nie jest uszkodzony.
Jeżeli jedno z kół pokazuje inną prędkość niż pozostałe, sterownik może uznać, że występuje poślizg albo nieprawidłowy stan jazdy. W takiej sytuacji zmiana biegów może zostać opóźniona, a praca skrzyni może stać się twarda lub nieregularna.
Objawy wskazujące na problem z sygnałem ABS
W praktyce podejrzenie związku między ABS a skrzynią jest szczególnie uzasadnione, gdy jednocześnie pojawiają się kontrolki ABS, ESP lub kontroli trakcji, a skrzynia zaczyna nieprawidłowo zmieniać biegi.
Raz mi zmienia biegi bez problemu a czasem przeciąga i nie chce zmieniać. Dodam że ABS i ESP też czasem się zaświeca. Wymieniony czujnik w kole olej w skrzyni. Czy moduł ABS może wpływać na zła pracę skrzyni? W skrzyni nie ma błędów tylko w ABS. Gdy zmienia biegi wszystko działa płynnie.
Nieprawidłowość może występować tylko w określonych warunkach, na przykład po przekroczeniu konkretnej prędkości albo po przejechaniu przez nierówność. Dlatego podczas zwykłego odczytu błędów samochód może nie wykazać usterki skrzyni.
A nie dzieje się tak że do pewnej prędkości jest OK a powyżej głupieje. Trzeba podłączyć kompa i się przejechać sprawdzając czy na wszystkich kołach widzi taka samą prędkość.
Czujnik prędkości koła nie jest jedyną możliwą przyczyną
Sam czujnik ABS może być uszkodzony, ale przyczyną błędnego sygnału może być również instalacja elektryczna, wtyczka, przewód albo pierścień magnetyczny znajdujący się w łożysku piasty.
Pierścień magnetyczny na łożysku piasty do sprawdzenia, z niego czujnik ABS czyta sygnał. Możliwe że spuchł, uszkodził się, cokolwiek.
Wymiana czujnika nie zawsze rozwiązuje problem. Jeżeli pierścień magnetyczny jest uszkodzony, zabrudzony albo zdeformowany, nowy czujnik nadal będzie otrzymywał nieprawidłowy sygnał.
Czujnik przedniego prawego koła. Wymieniany był 2 razy. Raz czyta raz nie.
W takim przypadku szczególnie ważne jest sprawdzenie, czy sygnał pojawia się i zanika zależnie od prędkości koła, temperatury, drgań lub ruchu przewodu. Sama obecność nowego czujnika nie potwierdza, że cały obwód działa prawidłowo.
Dlaczego w skrzyni może nie być zapisanych błędów
Brak błędów w sterowniku skrzyni nie wyklucza problemu z komunikacją albo z danymi dostarczanymi przez układ ABS. Usterka może być rejestrowana wyłącznie w module ABS, a skrzynia może jedynie reagować na brak lub niewiarygodność otrzymywanych informacji.
Jeżeli zakłócenie jest krótkie, sterownik może nie zapisać go jako trwałej awarii. Objaw może jednak pojawić się w czasie jazdy, ponieważ chwilowa utrata sygnału wystarcza do zmiany strategii pracy automatycznej skrzyni.
Podczas jazdy Mazdą CX5 (2015) 2,2d na autostradzie powyżej 100 km na godzinę bez wciskania pedału gazu (auto pozostaje na biegu), kiedy auto wpadnie w jakiś dołek lub łączenie płyt betonowych i nastąpi jak gdyby takie małe wstrząśnięcie załączają się kontrolki ABS, ESP, Check silnika, auto traci wspomaganie a skrzynia automatyczna przełączając biegi bardzo szarpie.
Po zatrzymaniu auta i zgaszeniu i ponownym zapaleniu wszystko wraca do normy.
Znaczenie pierścienia magnetycznego w piaście
Pierścień magnetyczny współpracuje z czujnikiem ABS i umożliwia odczyt prędkości obrotowej koła. Jeżeli zostanie uszkodzony, rozmagnesowany, spuchnięty albo odkształcony, czujnik może odczytywać prędkość niestabilnie.
Wadliwy pierścień może powodować sytuację, w której czujnik raz odczytuje prędkość prawidłowo, a innym razem nie przekazuje poprawnego sygnału. Wtedy kontrolki ABS i ESP mogą pojawiać się okresowo, a skrzynia może zmieniać biegi tylko w niektórych momentach.
Oprócz samego pierścienia trzeba sprawdzić stan łożyska piasty, mocowanie czujnika, odległość czujnika od pierścienia oraz przewód prowadzący do instalacji samochodu.
Diagnostyka podczas jazdy
Najbardziej miarodajna jest diagnostyka wykonana podczas jazdy próbnej, a nie tylko odczyt błędów na postoju. Należy obserwować wartości prędkości wszystkich kół i sprawdzać, czy pozostają zgodne podczas ruszania, przyspieszania, hamowania oraz przejazdu przez nierówności.
Trzeba podłączyć kompa i się przejechać sprawdzając czy na wszystkich kołach widzi taka samą prędkość.
Jeśli jedno koło chwilowo pokazuje zero, przerywa odczyt albo wskazuje inną prędkość niż pozostałe, należy sprawdzić jego czujnik, przewody, złącza oraz pierścień magnetyczny w piaście.
Diagnostyka powinna obejmować również komunikację między modułami. W samochodach z automatyczną skrzynią dane mogą być przekazywane po magistrali CAN, dlatego problem z przewodami, zasilaniem lub połączeniami może powodować objawy zarówno w układzie ABS, jak i w skrzyni.
U0101 wskazuje na brak komunikacji ze skrzynią. po szynie CAN Należy sprawdzić kable i połączenia wtyczek.
Jedną z metod diagnostycznych jest użycie systemu IDS albo FORScan.
Jedź do kogoś kto ma IDS'a lub ForScan'a Wtedy dobrze diagnozuje.

Gdy nierówność wywołuje kontrolki i szarpnięcie
Jeżeli kontrolki ABS i ESP zapalają się po wjechaniu w dziurę, najechaniu na łączenie drogi albo po mocnym wstrząśnięciu, należy w pierwszej kolejności podejrzewać przerwę w obwodzie elektrycznym lub problem z połączeniem mechanicznym.
Objaw wywoływany przez drgania może wskazywać na luźną wtyczkę, uszkodzony przewód, pęknięcie przewodu wewnątrz izolacji albo niestabilne połączenie w module. W takiej sytuacji wymiana samego czujnika może nie przynieść poprawy.
Mam podobny problem. Czasem podczas jazdy bez wciskania gazu auto szarpie, zalacza sie masa kontrolek i bledow, auto szarpie przy zmianie biegow.
W przypadku Mazdy CX-5 opisano również utratę wspomagania i szarpanie skrzyni po przejechaniu przez nierówności. Chociaż jest to inny model, sposób występowania objawów pokazuje, że chwilowe zakłócenie sygnału lub komunikacji może wywołać jednocześnie ostrzeżenia kilku systemów.
Nie każda usterka przypisana do ABS pochodzi z czujnika
Jeżeli diagnostyka wskazuje błąd ABS, nie należy automatycznie wymieniać kolejnych czujników. Kod błędu może dotyczyć obwodu, braku sygnału, niewiarygodnego sygnału, zasilania albo komunikacji z modułem.
Warto sprawdzić:
- odczyt prędkości każdego koła podczas jazdy;
- czujnik ABS i jego mocowanie;
- pierścień magnetyczny w łożysku piasty;
- przewody i wtyczki przy kole;
- zasilanie oraz masy modułu ABS;
- komunikację po magistrali CAN;
- połączenia sterownika skrzyni biegów;
- rzeczywisty stan oleju w automatycznej skrzyni.
W przypadku błędów komunikacji niezbędne jest sprawdzenie całej instalacji, a nie tylko elementu, którego dotyczy pierwszy odczyt.
Możliwa usterka modułu ABS lub sterownika skrzyni
Moduł ABS może wpływać na pracę skrzyni, jeśli nieprawidłowo przetwarza albo przekazuje dane o prędkości kół. Nie można jednak zakładać, że każdy przypadek szarpania przy zapalonej kontrolce ABS oznacza uszkodzenie modułu ABS.
W podobnych objawach przyczyną może być również sterownik skrzyni biegów, jego zasilanie, komunikacja albo uszkodzenie elektroniki wewnątrz modułu.
Uszkodzeniu uległ moduł TCM, który posiadał zimne luty. Po przelutowaniu płytki i na nowo zatopieniu w masie silikonowej auto działa. Brak jakichkolwiek błędów na komputerze i żadnych szarpnięć.
Zimne luty na module TCM są powodem losowych i krótkich przerwań w działaniu skrzyni. Ma on to do siebie, że przewodzi kiedy chce.
Opis ten dotyczył Mazdy 5, ale pokazuje, że sporadyczne objawy skrzyni nie zawsze są spowodowane jej mechanicznym zużyciem. Jeżeli sprawdzono czujniki ABS, piasty, instalację i komunikację, trzeba uwzględnić także sterownik TCM.
Usterki komunikacji między modułami
Automatyczna skrzynia, moduł ABS, sterownik silnika i inne układy wymieniają dane przez instalację elektryczną oraz magistralę CAN. Przerwa w komunikacji może wywołać kontrolki, ograniczyć osiągi silnika i zmienić sposób działania skrzyni.
Auto dzisiaj sprawdzone pod innym komputere. Kod błędu to u0101 brak połączenia z modułem tsm. Sprawdzić okablowanie pomiędzy mega macs a centralna jednostka sterująca.
W przedstawionym przypadku późniejsza diagnostyka wykazała problem z modułem TCM, a nie z mechaniczną częścią skrzyni. Po naprawie połączeń na płytce skrzynia zaczęła działać prawidłowo.
Naprawa modułu TCM nie oznacza jednak, że należy pominąć układ ABS. Jeżeli zapisują się błędy ABS i ESP, najpierw trzeba potwierdzić, czy dane o prędkości kół są prawidłowe i czy komunikacja pomiędzy modułami jest stabilna.
Olej i poziom oleju w automatycznej skrzyni
Nieprawidłowa praca skrzyni może mieć także przyczynę hydrauliczną, niezależną od ABS. Po wymianie oleju trzeba sprawdzić, czy zastosowano właściwy płyn oraz czy jego poziom został ustawiony zgodnie z procedurą dla konkretnej skrzyni.
Piszesz, że zmieniłeś olej - na pewno wlałeś dobry? Bo jest wiele skrzyń, które są bardzo czułe na jakość oleju i trzeba szukać bardzo dobrej jakości zamiennik.
Kolejna kwestia to jego poziom. W automacie zalewa się go na COLD a potem trzeba zrobić przejażdżkę z 20km i wtedy sprawdzić i najczęściej dolać na pozycję HOT.
To sprawdzenie prowadzi się na pracującym silniku na biegu N lub P.
Zbyt wysoki poziom oleju może powodować nieprawidłową pracę skrzyni, szczególnie gdy problem pojawia się po rozgrzaniu.
Auto jezdzilo 20 minut czyli silnik gorący. Automat w pozycji P. Silnik włączony i bagnet pokazywał że jest za dużo. Około 1 cm powyżej górnej granicy.
Po spuszczeniu nadmiaru oleju objawy częściowo się zmniejszyły, ale nie zniknęły całkowicie.
Po rzetelnym sprawdzeniu oleju postanowilem zlac nadmiar. Najpierw wyciagnalem 200ml i pojechalem 30 minut sprawdzic. Zmiana jest taka ze przez 25 minut bylo ok i auto zmienia z 1 na 2 plynniej.
Po ostatecznym zlaniu juz nie jezdzilem. Potestuje jutro ale ewidentnie jest roznica w tym jak skrzynia zmienia biegi - zniknely mikroszarpniecia ktore wczesniej byly wyczuwalne.
Dlatego przed podejrzeniem uszkodzenia modułu ABS albo TCM należy prawidłowo zweryfikować poziom i jakość oleju. Jeśli jednak równocześnie występują kontrolki ABS i ESP, sama kontrola oleju nie wyjaśnia całego problemu.
Co sprawdzić w Mazdzie 6 krok po kroku
- Odczytać błędy ze wszystkich sterowników, a nie tylko ze skrzyni.
- Sprawdzić, czy kontrolki ABS, ESP i skrzyni pojawiają się w tym samym momencie.
- Wykonać jazdę próbną z podłączonym testerem diagnostycznym.
- Porównać prędkości wszystkich kół w danych bieżących.
- Sprawdzić czujnik koła, jego przewód, wtyczkę i mocowanie.
- Skontrolować pierścień magnetyczny w łożysku piasty.
- Sprawdzić zasilanie, masy oraz komunikację modułu ABS.
- Zweryfikować przewody i złącza sterownika TCM.
- Sprawdzić poziom oleju w skrzyni przy właściwej temperaturze i zgodnie z procedurą.
- Jeśli problem pozostaje, przeprowadzić diagnostykę sterownika TCM oraz elektrozaworów.
Jeśli problem pojawia się głównie przy ruszaniu, ale po zmianie biegu manetką skrzynia przez pewien czas działa poprawnie, nadal warto rozpocząć od kontroli danych prędkości kół i komunikacji.
Nie przełącza mi biegów zazwyczaj jak ruszam. A czasami jest od początku ok. Manetkami zmieniam bez problemu. Czy może to mieć związek z modułem ABS?
Zazwyczaj jak zmienię bieg manetka to dalej jest ok ale różnie to bywa.
Jak odróżnić problem ABS od usterki skrzyni
| Objaw | Możliwy kierunek diagnostyki |
|---|---|
| Kontrolki ABS i ESP pojawiają się razem z problemem zmiany biegów | Czujnik ABS, pierścień magnetyczny, instalacja lub komunikacja |
| Jedno koło pokazuje inną prędkość niż pozostałe | Czujnik koła, przewód, wtyczka albo pierścień magnetyczny |
| Problem występuje po nierówności lub wstrząśnięciu | Przerwa w instalacji, luźne połączenie albo uszkodzony przewód |
| Brak błędów w skrzyni, błędy tylko w ABS | Zakłócenie danych przekazywanych do skrzyni |
| Problem pojawia się po rozgrzaniu | Poziom lub jakość oleju, elektrozawory, TCM albo usterka zależna od temperatury |
| Błąd U0101 | Brak komunikacji ze skrzynią po szynie CAN |
| Skrzynia działa losowo, a po naprawie TCM szarpanie znika | Możliwa usterka elektroniki TCM, na przykład zimne luty |
Jeśli problem występuje tylko przy zapalonych kontrolkach ABS lub ESP, a po ponownym uruchomieniu samochodu znika, podejrzenie układu ABS albo komunikacji jest uzasadnione. Jeżeli jednak kontrolki się nie pojawiają, a skrzynia nadal szarpie, trzeba rozszerzyć diagnostykę o olej, elektrozawory, sterownik TCM i mechaniczną część skrzyni.
Czy można dalej jeździć z takim objawem
Jazda z okresowo zapalającymi się kontrolkami ABS i ESP oraz nieprawidłową pracą automatycznej skrzyni nie powinna być traktowana jako normalna. W przypadku utraty prawidłowego odczytu prędkości koła mogą zostać ograniczone funkcje ABS, kontroli trakcji i stabilizacji toru jazdy.
Jeżeli skrzynia zaczyna mocno szarpać, przeciąga biegi, pozostaje na jednym przełożeniu albo pojawia się komunikat o usterce, dalsza jazda może utrudnić diagnozę i zwiększyć ryzyko uszkodzenia elementów skrzyni.
Najpierw należy ustalić, czy moduł ABS przekazuje poprawne dane o prędkości kół, a następnie sprawdzić komunikację z TCM i stan oleju. Dopiero po wykluczeniu tych przyczyn można wiarygodnie oceniać elektrozawory lub mechaniczną część automatycznej skrzyni.