Hamulec taśmy przenośnika taśmowego: rodzaje, działanie i dobór układu

Hamulec taśmy przenośnika taśmowego jest kluczowym elementem zapewniającym bezpieczną i efektywną pracę przenośnika. Jego główną funkcją jest szybkie i płynne zatrzymanie ruchu pasa w razie potrzeby. Dobór hamulca zależy przede wszystkim od obciążenia, prędkości taśmy, nachylenia trasy, wymaganego czasu zatrzymania oraz warunków środowiska pracy.

Układ hamulcowy musi umożliwiać kontrolowane zwalnianie, zatrzymanie awaryjne oraz bezpieczne utrzymanie taśmy i ładunku po wyłączeniu napędu. W dużych przenośnikach przemysłowych i górniczych hamulec współpracuje z napędem, przekładnią, sprzęgłem, układem napinania oraz systemem sterowania.

Znaczenie hamulca w przenośniku taśmowym

Przenośnik taśmowy składa się z ramy środkowej i rolki urządzenia do napinania przenośnika, a taśma przenośnikowa jest wykorzystywana jako element trakcyjny i nośny do ciągłego transportu rozproszonych materiałów lub gotowych wyrobów. Przenośnik taśmowy jest maszyną napędzaną przez tarcie, która transportuje materiały w sposób ciągły.

Przenośnik taśmowy może tworzyć proces przenoszenia materiału od pierwszego punktu podawania do końcowego punktu rozładowywania na określonej linii transportującej. Może on przenosić zepsute materiały, a także transport poszczególnych przedmiotów. Oprócz czystego transportu materiałów można go również łączyć z wymaganiami procesu w procesie produkcyjnym różnych przedsiębiorstw przemysłowych, tworząc rytmiczną linię przepływu.

Istnieje kilka powodów, dla których może być konieczne zatrzymanie przenośnika taśmowego. Na przykład w sytuacji awaryjnej, np. w przypadku zbliżenia się pracownika zbyt blisko poruszającej się taśmy lub zablokowania ścieżki taśmy, można włączyć układ hamulcowy, aby zapobiec wypadkom.

Również podczas konserwacji lub przełączania na inny tryb pracy niezbędny jest niezawodny układ hamulcowy. W środowisku przemysłowym nagłe zatrzymania mogą spowodować uszkodzenie produktów na przenośniku, a także stanowić zagrożenie dla pracowników.

Hamowanie a przyspieszanie przenośnika

Możliwości przyspieszania i zwalniania przenośnika taśmowego o zmiennej prędkości to kluczowe czynniki, które znacząco wpływają na jego wydajność i przydatność do różnych zastosowań przemysłowych. Zwolnienie jest równie ważne jak przyspieszenie w przenośniku taśmowym o zmiennej prędkości.

Odnosi się do zdolności przenośnika do zwolnienia z wyższej prędkości do niższej lub do całkowitego zatrzymania. Dlatego przenośnik musi mieć możliwość kontrolowanego zwalniania. Aby to osiągnąć, stosuje się układy hamulcowe.

Przyspieszenie przenośnika taśmowego o zmiennej prędkości odnosi się do tego, jak szybko może on zwiększyć swoją prędkość z niższego ustawienia na wyższe. Na zdolność przyspieszania taśmy przenośnika wpływa kilka czynników.

Jednym z podstawowych czynników jest moc silnika napędzającego przenośnik. Mocniejszy silnik może zapewnić większy moment obrotowy, umożliwiając szybsze przyspieszanie taśmy przenośnika.

Istotną rolę odgrywa także masa ładunku na taśmie przenośnika. Cięższy ładunek wymaga większej siły do przyspieszenia. Jeżeli przenośnik jest zaprojektowany do przenoszenia dużych obciążeń, musi być wyposażony w silnik i układ napędowy zapewniający moc wystarczającą do pokonania bezwładności ładunku podczas przyspieszania.

Na przyspieszenie wpływa również rodzaj układu napędowego zastosowanego w przenośniku. Napędy o zmiennej częstotliwości są powszechnie stosowane w przenośnikach taśmowych o zmiennej prędkości.

Przetwornice częstotliwości pozwalają na precyzyjną kontrolę prędkości i momentu obrotowego silnika, umożliwiając płynne i kontrolowane przyspieszanie. Mogą regulować częstotliwość i napięcie dostarczane do silnika, który z kolei steruje prędkością przenośnika taśmowego.

Zatrzymanie powinno być dopasowane do zastosowania. W niektórych przypadkach konieczne jest powolne i stopniowe zwalnianie, aby zapobiec rozlaniu lub uszkodzeniu produktu. W innych zastosowaniach, np. w systemie sortowania, dopuszczalne jest szybsze zwalnianie, o ile nie powoduje to uszkodzenia produktów.

Rodzaje hamulców stosowanych w przenośnikach

Istnieją różne typy układów hamulcowych, w tym hamulce mechaniczne, hydrauliczne i elektryczne. Każdy z nich ma swoje zalety i zastosowania.

Hamulce mechaniczne

Hamulce mechaniczne działają poprzez wywieranie tarcia na ruchome części przenośnika, takie jak wał napędowy lub koło pasowe. Są niezawodne i mogą zapewnić wysoki poziom siły hamowania. Mogą jednak wymagać regularnej konserwacji, aby zapewnić optymalną wydajność.

Hamulce bębnowe

W starszych systemach przenośników często stosuje się hamulce bębnowe. Składają się z bębna hamulcowego przymocowanego do wału przenośnika. Wewnątrz bębna znajdują się szczęki hamulcowe.

Kiedy hamulec jest włączony, szczęki hamulcowe dociskają się do wewnętrznej powierzchni bębna, powodując tarcie. Tarcie to spowalnia i ostatecznie zatrzymuje obrót wału, a co za tym idzie, ruch paska.

Hamulce bębnowe są stosunkowo proste w konstrukcji i ekonomiczne. Jednakże z biegiem czasu mogą się one zużyć, a ciepło powstające podczas hamowania może powodować problemy, jeśli nie będą odpowiednio zarządzane.

Hamulce tarczowe

Z kolei hamulce tarczowe coraz częściej stosowane są w nowoczesnych przenośnikach taśmowych. Mają tarczę hamulcową, znaną również jako wirnik, przymocowaną do wału. Zespoły zacisków z klockami hamulcowymi są umieszczone wokół tarczy.

Po włączeniu hamulca zaciski dociskają klocki hamulcowe do tarczy, wytwarzając tarcie. Hamulce tarczowe zapewniają lepsze odprowadzanie ciepła w porównaniu do hamulców bębnowych, co oznacza, że radzą sobie z wielokrotnym hamowaniem bez przegrzania.

Zapewniają także bardziej precyzyjną kontrolę nad siłą hamowania, co jest ważne w przypadku systemów przenośnikowych wymagających dokładnego zatrzymania.

Hamulce hydrauliczne

Hamulce hydrauliczne wykorzystują płyn hydrauliczny do przenoszenia siły. Hydrauliczny układ hamulcowy składa się z głównego cylindra, przewodów hamulcowych i cylindrów podrzędnych.

Kiedy operator uruchamia hamulec, do głównego cylindra podawane jest ciśnienie, które tłoczy płyn hydrauliczny przez przewody hamulcowe do cylindrów pomocniczych. Siłowniki pomocnicze następnie wykorzystują to ciśnienie płynu do uruchamiania klocków lub szczęk hamulcowych.

Zaletą hamulców hydraulicznych jest to, że mogą generować dużą siłę hamowania przy stosunkowo niewielkim wysiłku ze strony operatora. Zapewniają również płynną i stałą skuteczność hamowania.

Jednakże układy hydrauliczne mogą być bardziej złożone i wymagać regularnej konserwacji, aby zapobiec wyciekom i zapewnić prawidłowe funkcjonowanie.

Hamulce elektryczne

W nowoczesnych przenośnikach taśmowych coraz popularniejsze stają się hamulce elektryczne. Istnieją różne typy hamulców elektrycznych, takie jak hamulce elektromagnetyczne i hamulce wiroprądowe.

Hamulce elektromagnetyczne

Hamulce elektromagnetyczne wykorzystują pole elektromagnetyczne do generowania siły hamowania. Kiedy do cewki hamulca doprowadzany jest prąd elektryczny, wytwarza się pole magnetyczne, które przyciąga twornik hamulca.

Zwora ta następnie dociska powierzchnię cierną, zatrzymując ruch taśmy przenośnika. Hamulce elektromagnetyczne działają szybko i można je łatwo sterować elektronicznie.

Są często używane w zastosowaniach, w których wymagane jest szybkie i precyzyjne hamowanie.

Hamulce wiroprądowe

Hamulce wirowo-prądowe działają na zasadzie indukcji elektromagnetycznej. Kiedy przewodnik, taki jak metalowy dysk, porusza się w polu magnetycznym, w przewodniku powstają prądy wirowe.

Te prądy wirowe wytwarzają pole magnetyczne, które przeciwdziała ruchowi przewodnika, powodując hamowanie. Hamulce wiroprądowe zapewniają płynne i bezstopniowe hamowanie i dobrze radzą sobie z zastosowaniami przy dużych prędkościach.

Hamowanie regeneracyjne

Z kolei hamulce elektryczne wykorzystują właściwości elektryczne silnika do spowolnienia przenośnika. Na przykład regeneracyjne układy hamulcowe mogą przekształcać energię kinetyczną poruszającego się przenośnika w energię elektryczną, która może następnie zostać ponownie wprowadzona do źródła zasilania lub rozproszona w postaci ciepła.

Zapewnia to nie tylko efektywne hamowanie, ale także pomaga w oszczędzaniu energii.

Układ sprzęgłowo-hamulcowy BKG 900 PL/GBS III

Technologia GBS III realizuje liniowe, niezależne od obciążenia cyfrowo regulowane hamowanie przenośników taśmowych w zadanym czasie. Hamowanie rozpoczyna zadany sygnał stop z układu sterowania przenośnika taśmowego lub przerwanie obwodu blokad.

Podczas zaniku napięcia możliwe jest hamowanie przenośnika z zadanymi parametrami ze względu na zainstalowany akumulator.

Główne komponenty systemu GBS III

Elektroniczny system GBS III składa się z urządzenia serwisowego GBS oraz rozmieszczonych na hamulcach układów regulacji hamowania. Komunikacja z pojedynczym hamulcem odbywa się przez protokół komunikacyjny.

Kontrola i koordynacja tego połączenia odbywa się przez urządzenie serwisowe, czyli sterownik BFS 8.11. Dane, takie jak napięcia, prędkości, prądy i parametry, oraz komunikaty serwisowe zostają wyświetlane na wyświetlaczu LCD.

Diagnozowanie błędów oraz nastawa parametrów w menu odbywa się za pomocą klawiatury. Komunikacja z układem sterowania przenośnika taśmowego zachowana jest przez złącze Feldbus lub przez We/Wy stykowe.

Urządzenie serwisowe może kontrolować do 16 układów regulacji hamowania na hamulcach.

Rozdzielacz elektro-pneumatyczny

Rozdzielacz elektro-pneumatyczny zaopatruje do 4 hamulców w lokalnej jednostce napędowej w sprężone powietrze oraz napięcie elektryczne.

Funkcje i zabezpieczenia systemu

• Zgodność z dyrektywą maszynową.
• Technika funkcjonalnego bezpieczeństwa.
• Pasuje do innych układów sprzęgłowo-hamulcowych.
• Funkcja zatrzymania awaryjnego.
• Trwały i łatwy w montażu.
• Automatyczna kompensacja zużycia szczęk hamulcowych.
• Hamowanie niezależne od załadowania przenośnika.
• Odporność na zaniki napięcia przez zainstalowany akumulator.
• Współpraca ze wszystkimi systemami sterowania.
• Szczegółowe komunikaty ruchowe, takie jak hamulec otwarty lub zamknięty.
• Szczegółowe komunikaty przeglądów, w tym wstępne zużycie okładzin.
• Szczegółowe komunikaty procesowe, takie jak obroty, napięcie i prąd.
• Szczegółowe komunikaty błędów, w tym informacja o zbyt niskim ciśnieniu sprężonego powietrza.

Hamulce w napędach przenośników górniczych

Wszystkie napędy wyposażone są w hamulce, które zapewniają odpowiedni moment hamowania. W napędach stosowane są hamulce szczękowe, czyli bębnowe, z bębnami hamulcowymi o średnicy zależnej od potrzeb i wynoszącej od 280 do 630 mm z odpowiednio dobranym zwalniakiem elektrohydraulicznym.

Napięcie zasilania zwalniaka dobierane jest do wymagań klienta. Stosowane są również hamulce tarczowe z tarczami o średnicy od 400 do 630 mm z zaciskami hydraulicznymi.

• Zaciski olejowe zasilane z niezależnego agregatu.
• Zaciski emulsyjne zasilane z sieci emulsji hydraulicznej.

W przenośnikach produkcji CARBOAUTOMATYKA stosowane są przekładnie, których moce, po uwzględnieniu współczynnika k = 1,5, minimum k = 1,4, zawierają się w przedziale od 55 do 500 kW.

Przełożenie, zależne od wymaganej prędkości taśmy oraz średnicy bębna napędowego, dobierane jest z zakresu od 12 do 31,5.

W napędach przenośników stosowane są silniki elektryczne asynchroniczne klatkowe przystosowane do współpracy z przemiennikiem częstotliwości.

Przenośnik taśmowy a układ napędowy

Przenośnik taśmowy składa się z przenośników taśmowych, rolek, rolek i urządzeń do napędzania, hamowania, napinania, cofania, ładowania, rozładowywania i czyszczenia.

Wałek jest podzielony na wałek napędowy i przekierowany wałek. Rolka napędowa jest głównym elementem, który przesyła moc.

Pojedynczy bęben ma kąt taśmy do bębna wynoszący od 210° do 230°, podwójny bęben ma kąt owijania wynoszący 350°, a wałek wielożyłowy jest stosowany dla dużej mocy.

Urządzenie do napinania przenośnika taśmowego ma doprowadzić taśmę przenośnika do niezbędnego napięcia, aby uniknąć poślizgu na rolce napędowej i zapewnić ugięcie taśmy przenośnika między rolkami w określonym zakresie.

Hydrauliczna nadążna stacja napinająca służy do ciągłego utrzymania napięcia w taśmie przenośnika, które ma zapewnić sprzężenie cierne pomiędzy bębnami napędowymi a taśmą zarówno w fazie ruchu ustalonego podczas zmian obciążenia taśmy, jak i w fazie rozruchu i hamowania taśmy.

Napinanie taśmy odbywa się poprzez szybką, nadążną reakcję układu hydraulicznego na występujące zmiany. Istotną funkcją układu hydraulicznego stacji napinającej jest ograniczenie nadmiernego wzrostu napięcia taśmy, co pozwala obniżyć klasę taśmy.

Dobór hamulca do parametrów przenośnika

Ładowność

Jeśli przenośnik przenosi duże ładunki, potrzebny jest układ hamulcowy, który będzie w stanie wygenerować siłę wystarczającą do bezpiecznego zatrzymania ruchu taśmy i ładunku.

Na przykład przenośnik stosowany w górnictwie do transportu dużych kamieni będzie wymagał mocniejszego układu hamulcowego w porównaniu do przenośnika stosowanego w lekkim zakładzie produkcyjnym.

Prędkość taśmy

Przenośniki pracujące z dużymi prędkościami wymagają układów hamulcowych, które mogą szybko zatrzymać taśmę. Hamulce elektryczne, zwłaszcza hamulce elektromagnetyczne, są często dobrym wyborem w przypadku przenośników szybkobieżnych ze względu na ich szybki charakter.

Przenośniki produkcji CARBOAUTOMATYKA mogą pracować z prędkością taśmy od 0,2 do 6,0 m/s. Sumaryczne moce jednostek napędowych sięgają 2 MW.

Nachylenie trasy

Przenośniki taśmowe są szeroko stosowane do transportu poziomego lub pochyłego w podziemnych jezdniach kopalnianych, systemach transportu naziemnego, kopalniach odkrywkowych i zakładach koncentracyjnych.

Przenośniki znajdują szerokie zastosowanie w transporcie urobku w podziemnych wyrobiskach o nachyleniu od -14° do +16°. W przypadku trasy pochyłej hamulec musi uwzględniać możliwość samoczynnego ruchu taśmy i ładunku po wyłączeniu napędu.

Środowisko operacyjne

Jeśli przenośnik pracuje w trudnych warunkach, np. o dużej wilgotności, zapyleniu lub substancjach chemicznych, układ hamulcowy musi być w stanie wytrzymać te warunki.

Na przykład w tartaku, w którym jest dużo trocin i wilgoci, wymagany będzie dobrze uszczelniony i odporny na korozję układ hamulcowy.

W przenośnikach do pracy w podziemnych wyrobiskach zakładów górniczych instalowane są wyłącznie silniki w wykonaniu ognioszczelnym, posiadające certyfikat CE zgodnie z wymaganiami dyrektywy europejskiej ATEX.

Hamowanie w zastosowaniach przemysłowych

Przemysł motoryzacyjny

W przemyśle motoryzacyjnym przenośniki taśmowe służą do transportu części samochodowych wzdłuż linii montażowej. Zdolność do szybkiego i precyzyjnego przyspieszania i zwalniania jest niezbędna do utrzymania wydajności procesu produkcyjnego.

Na przykład, gdy karoseria dociera do określonego stanowiska pracy, przenośnik taśmowy musi płynnie zwalniać, aby umożliwić pracownikom wykonanie swoich zadań. Po zakończeniu pracy przenośnik może przyspieszyć, aby przesunąć karoserię na kolejne stanowisko.

Logistyka i e-commerce

W branży e-commerce i logistyki przenośniki taśmowe wykorzystywane są w magazynach do sortowania i transportu paczek. Do wydajnej obsługi dużej liczby paczek wymagane są duże prędkości przyspieszania i kontrolowane zwalnianie.

Przenośnik o dobrych możliwościach przyspieszania może szybko przenosić paczki ze strefy odbiorczej do stanowisk sortujących, a precyzyjne hamowanie gwarantuje, że paczki zostaną dokładnie posortowane i skierowane na właściwe szlaki wysyłkowe.

Przemysł spożywczy i napojów

W przemyśle spożywczym i napojów delikatne przyspieszanie i zwalnianie taśm przenośnikowych ma kluczowe znaczenie, aby zapobiec uszkodzeniu produktu.

Na przykład w piekarni przenośnik taśmowy musi przesuwać świeżo upieczony chleb powoli i płynnie, aby uniknąć zmiażdżenia lub deformacji produktów. Podobnie w rozlewni przenośnik musi delikatnie zwalniać, gdy butelki dotrą do stacji napełniania lub zamykania.

Górnictwo

W kopalni, w której na przenośniku taśmowym transportowane są duże ilości rudy, należy dokładnie skalibrować układ przyspieszania, aby zapewnić płynny i wydajny ruch ciężkiego materiału.

Przenośniki taśmowe produkcji CARBOAUTOMATYKA przeznaczone są do transportu urobku, ładunków masowych i drobnicy oraz jazdy ludzi w podziemnych wyrobiskach zakładów górniczych, jak również na powierzchni w zakładach przeróbczych, placach składowych, górnictwie skalnym i innych gałęziach przemysłu.

Przenośniki oferowane przez CARBOAUTOMATYKA cechują się bezpieczną, prostą i zwartą budową oraz wysokim poziomem trwałości i niezawodności.

Hamulec a bezpieczeństwo awaryjne

Funkcja zatrzymania awaryjnego jest jednym z najważniejszych zadań układu hamulcowego. Hamowanie może zostać uruchomione przez sygnał stop z układu sterowania przenośnika taśmowego lub przez przerwanie obwodu blokad.

Podczas zaniku napięcia możliwe jest hamowanie przenośnika z zadanymi parametrami ze względu na zainstalowany akumulator. Dzięki temu wyłączenie zasilania nie musi oznaczać utraty kontroli nad ruchem taśmy.

Układ sprzęgłowo-hamulcowy z hamulcem BKG 900 PL/GBS III realizuje liniowe, niezależne od obciążenia cyfrowo regulowane hamowanie przenośników taśmowych w zadanym czasie.

Hamowanie niezależne od załadowania przenośnika jest szczególnie istotne wtedy, gdy masa ładunku zmienia się podczas pracy albo gdy zatrzymanie musi przebiegać według powtarzalnego profilu.

Konserwacja układu hamulcowego

Hamulce mechaniczne mogą wymagać regularnej konserwacji, aby zapewnić optymalną wydajność. Kontroli wymagają przede wszystkim elementy cierne, szczęki, klocki, tarcze, bębny, zaciski, zwalniaki oraz połączenia mechaniczne.

Układy hydrauliczne wymagają regularnej konserwacji, aby zapobiec wyciekom i zapewnić prawidłowe funkcjonowanie. Należy również kontrolować stan przewodów, poziom i jakość płynu oraz działanie agregatu zasilającego.

Szczegółowe komunikaty przeglądów mogą obejmować wstępne zużycie okładzin. Szczegółowe komunikaty procesowe mogą obejmować obroty, napięcie i prąd, a komunikaty błędów mogą wskazywać między innymi zbyt niskie ciśnienie sprężonego powietrza.

Regularne kontrole są kluczowe. Wczesne wykrycie nieprawidłowości pozwala ograniczyć zużycie elementów, uniknąć nieplanowanych przestojów i zachować przewidywalny czas zatrzymania.

Wpływ stanu taśmy na skuteczność hamowania

Taśma jest podstawowym elementem przenośnika taśmowego. Powinna cechować się odpornością na przebicie, ścieranie i przecięcia wzdłużne, a także zachowywać swoje właściwości w trudnych warunkach pracy w atmosferze kopalnianej o wysokiej wilgotności i agresywności.

Taśma dla górnictwa podziemnego musi być trudnopalna i antystatyczna. Jej stan wpływa na współpracę z bębnami, napięcie, przyczepność oraz prawidłowe przenoszenie sił hamowania.

Poślizg taśmy przenośnika może powodować zwalnianie, dymienie lub przegrzewanie. Rozwiązaniem jest często wyregulowanie naciągu, wyczyszczenie koła pasowego lub wymiana ogumowania.

Urządzenie do napinania przenośnika taśmowego ma doprowadzić taśmę do niezbędnego napięcia, aby uniknąć poślizgu na rolce napędowej i zapewnić ugięcie taśmy między rolkami w określonym zakresie.

Hamowanie przenośników do jazdy ludzi

Przenośniki do jazdy ludzi są wyposażone w specjalne perony do wsiadania i wysiadania, a także szereg blokad i zabezpieczeń, aby eliminować ryzyko wypadków.

Główną cechą konstrukcji przenośnika jest niewielki kąt niecki taśmy, czego zaletą jest wygodny i bezpieczny sposób przemieszczania się osób wraz z taśmą oraz wchodzenie i schodzenie z niej.

Umieszczenie pomostu do wsiadania na taśmę górną bezpośrednio nad bębnem zwrotnym oraz pomostu do wysiadania za bębnem zrzutowym umożliwia wykorzystanie efektywnej długości transportowej przenośnika.

Przenośniki takie mogą być stosowane do transportu ludzi po uprzednim wyposażeniu ich w wymagane przepisami urządzenia.

Praktyczne kryteria wyboru hamulca

1. Określ maksymalną masę taśmy, ładunku i elementów wirujących.
2. Uwzględnij prędkość roboczą oraz wymaganą szybkość zatrzymania.
3. Sprawdź nachylenie trasy i możliwość samoczynnego ruchu taśmy.
4. Ustal, czy wymagane jest hamowanie robocze, awaryjne, postojowe czy wszystkie te funkcje.
5. Dobierz hamulec do częstotliwości cykli hamowania i ilości energii przeznaczanej do rozproszenia.
6. Uwzględnij zapylenie, wilgotność, temperaturę, substancje chemiczne i wymagania przeciwwybuchowe.
7. Zapewnij współpracę hamulca z przemiennikiem częstotliwości, sterownikiem i układem napinania.
8. Uwzględnij możliwość diagnostyki, kompensacji zużycia oraz obsługi podczas przeglądów.

Hamulce mechaniczne zapewniają niezawodność i wysoki poziom siły hamowania, hamulce tarczowe ułatwiają odprowadzanie ciepła, hamulce hydrauliczne zapewniają dużą siłę przy stosunkowo niewielkim wysiłku operatora, a hamulce elektryczne pozwalają na szybkie i precyzyjne sterowanie.

W przypadku rozbudowanych przenośników taśmowych układ hamulcowy powinien być oceniany jako część całego zespołu napędowego. Znaczenie mają nie tylko sam hamulec, lecz także silnik, przekładnia, sprzęgło, bęben napędowy, napięcie taśmy, sterowanie i zabezpieczenia.

Dobór właściwego hamulca pozwala kontrolować czas zatrzymania, ograniczać przeciążenia taśmy, chronić transportowany materiał i zwiększać bezpieczeństwo pracowników. Wymagania dotyczące hamowania powinny być ustalone na etapie projektowania przenośnika, ponieważ późniejsza zmiana układu może wymagać dostosowania napędu, przekładni, sterowania i urządzeń napinających.

tags: #hamulec #tasmy #przenosnika #tasmowego