Jeżeli komputer samochodu widzi wciśnięty pedał hamulca mimo jego zwolnienia, najczęściej problem dotyczy czujnika położenia pedału hamulca, jego nieprawidłowego montażu albo przewodów doprowadzających sygnał do sterownika. Sam fakt, że światła stopu działają, nie potwierdza jeszcze prawidłowej pracy całego czujnika, ponieważ typowy wyłącznik świateł stopu ma dwa niezależne obwody.
W przypadku układu z czteropinowym czujnikiem jeden obwód steruje lampami stopu, a drugi przekazuje informację do ECU. Obwody te działają przeciwstawnie: kiedy obwód świateł zostaje zamknięty po wciśnięciu hamulca, obwód przekazujący informację do sterownika powinien zostać otwarty.
Dlaczego komputer może widzieć wciśnięty hamulec?
Klasyka - czujnik położenia pedału hamulca. Sterownik nie widzi sygnału z czujnika lub widzi nieprawidłowy stan czujnika. Może być tak że jest źle założony czujnik i sterownik widzi że jest wciśnięty pedał hamulca a nie jest wciśnięty lub do sterownika nie dociera sygnał.
To że czujnik stopu jest sprawny nie oznacza że jest wszystko w porządku. Trzeba by sprawdzić czy na sterowniku pojawia się plus i znika w zależności od stanu pedału hamulca.
W samochodach wyposażonych w czujnik dwutorowy awaria jednego toru może wystąpić niezależnie od awarii drugiego. Dlatego światła stopu mogą działać, podczas gdy sterownik silnika, ABS albo ESP nadal otrzymuje informację, że pedał hamulca jest wciśnięty.
Jak działa czteropinowy czujnik hamulca?
Wyczytałem, że czujnik ma 2 obwody z czego jeden przekazuje z pinu 1 na 4 napięcie bezpośrednio do lamp a drugi z pinu 2 na 3 napięcie do ECU. Działać ma to przeciwstawnie - czyli jeśli zamykamy obwód na lampy (wciśnięcie hamulca) to otwieramy obwód ECU (ten normalnie jest zwarty).
Oznacza to, że pomiar samego przejścia na stykach nie zawsze wystarczy. Czujnik może prawidłowo przełączać się miernikiem, ale po zamontowaniu może znajdować się w niewłaściwej pozycji, mieć nieprawidłowy skok albo nie przekazywać właściwego poziomu napięcia do sterownika.
| Obwód | Połączenie | Funkcja |
|---|---|---|
| Obwód świateł stopu | Pin 1-4 | Przekazuje napięcie do lamp |
| Obwód sterownika | Pin 2-3 | Przekazuje informację do ECU |
Przykładowe pomiary napięcia na pinach
Na początek zarzucę schematami oraz zdjęciem kostki z internetu. Napięcia mierzone względem masy z karoserii.
Kostka odczujnika odpięta. Auto wyłączone, kluczyk ze stacyjki wyjęty. Pin 1 = +12v - po wyjęciu bezpiecznika nr 13 robi się 0v. Pin 2 = 0v. Pin 3 = 0v. Pin 4 = 0v.
Kostka podpięta do czujnika. Auto wyłączone, kluczyk ze stacyjki wyjęty. Pin 1 = +12v - po wyjęciu bezpiecznika nr 13 robi się 0v. Pin 2 = +12v - po wyjęciu bezpiecznika nr 13 robi się 0v. Pin 3 = +12v - po wyjęciu bezpiecznika nr 13 robi się 0v. Po wciśnięciu hamulca = 0 v. Pin 4 = 0v - po wciśnięciu hamulca robi się +12v (gdy bezpiecznik 13 wpięty).
Kostka podpięta do czujnika włączony zapłon. Pin 1 = +12v - po wyjęciu bezpiecznika nr 13 robi się 0v. Pin 2 = +12v. Pin 3 = +12v. Pin 4 = 0v - po wciśnięciu hamulca robi się +12v (gdy bezpiecznik 13 wpięty).
Reasumując - na pinach 2 oraz 3 pojawia się +12v w momencie gdy auto jest zgaszone i jest to napięcie zwierane z pinu nr 1 (bo po wyjęciu bezpiecznika nr 13 znika). Napięcie na tych pinach pojawia się z tego co się domyślam dopiero po przekręceniu zapłonu ponieważ po co komputerowi wcześniej informacja o wciśniętym hamulcu.
Nieprawidłowe napięcie przy wyłączonym samochodzie
Jeżeli po wyłączeniu zapłonu napięcie pozostaje na przewodach, na których nie powinno go być, trzeba sprawdzić nie tylko sam czujnik, ale również zasilanie, przekaźniki, bezpieczniki i wiązkę. Stałe napięcie na wejściu sterownika może powodować zapisanie błędu zasilania albo błędnej informacji o położeniu pedału.
Dodatkowo sprawdzając VAGiem silnik mam bład przekaźnika J317. Z tego co wyczytałem ten błąd pojawia się np też wtedy gdy komputer dostanie zasilanie w momencie gdy go nie powinien mieć.
A w przypadku gdy mam w kostce wpiętej do czujnika stałe +12v na pinach 2 +3 to wtedy i komputer ma ciągle +12v na wyłączonym zapłonie. To tłumaczyło by też dlaczego spada pobór prądu na postoju po wyjęciu kostki z czujnika lub bezpiecznika nr 13 - odcina prąd, którego tam nie powinno być na pinach 2 oraz 3 gdy auto jest zgaszone.
Takie objawy mogą wskazywać na wadliwy wyłącznik świateł stopu, nieprawidłowo dobrany element, błędny montaż albo problem w instalacji. Sam fakt, że część jest oryginalna, nie wyklucza jej uszkodzenia.
Dlaczego światła stopu mogą działać mimo błędu?
Uwaga - nie należy się sugerować, że światła stopu działają - po uruchomieniu silnika działają, ale tylko przy pierwszym wciśnięciu pedału, przy kolejnych są odcinane przez sterownik z komunikatem o błędzie elektroniki.
W innym przypadku działanie lamp może potwierdzać tylko sprawność jednego toru czujnika. Drugi tor, odpowiedzialny za przekazanie sygnału do ECU, może nadal mieć przerwę, zwarcie albo nieprawidłowy stan logiczny.
Przy podłączonym komputerze warto sprawdzić parametr bieżący odpowiadający za położenie pedału hamulca, a nie ograniczać się do odczytu zapisanych kodów. Sprawdź w czasie rzeczywistym, komputer może to pokazywać jako wartość chwilowa.
Diagnostyka w parametrach rzeczywistych
Na podłączonym komputerze wciskałeś hamulec i patrzyłeś czy pokazuje że jest wciśnięty?
Podczas testu należy obserwować, czy status pedału zmienia się dokładnie w chwili jego naciśnięcia i zwolnienia. Jeżeli komputer cały czas pokazuje wciśnięty hamulec, mimo że pedał jest zwolniony, problem dotyczy sygnału wejściowego, jego zasilania, masy, przewodów albo samego czujnika.
Jeżeli status w programie zmienia się prawidłowo, a mimo to zapisuje się błąd, trzeba sprawdzić zgodność sygnałów między sterownikiem silnika, modułem ABS/ESP i pozostałymi sterownikami. Nieprawidłowość może dotyczyć także komunikacji lub konfiguracji tempomatu.
Błędy P0568 i P0571
Użytkownik zgłasza problemy z Citroenem C3 1.4 HDI z 2002 roku, związane z błędami P0568 i P0571, które dotyczą czujnika stopu.
Błąd PO571 może być od braku przełącznika tempomatu na kierownicy?
Możesz programowo (Lexia) wyłączyć tempomat i zdemontować przełącznik, jeśli nie potrzebujesz.
To że czujnik stopu jest sprawny nie oznacza że jest wszystko w porządku. Sterownik nie widzi sygnału z czujnika lub widzi nieprawidłowy stan czujnika.
W przypadku samochodu wyposażonego w tempomat sygnał hamulca jest szczególnie istotny, ponieważ sterownik wykorzystuje go do wyłączenia utrzymywania prędkości. Z tego powodu nieprawidłowy sygnał może wywoływać również błędy związane z tempomatem lub jego obsługą.
Błąd P1702 i kontrolka skrzyni biegów
Komputer silnika zarejestrował błąd, który zapewne mówi: "uwaga uwaga, Jest Błąd. Błąd to P1702, czyli zapaliła się kontrolka skrzyni biegów. Tyle wiem - resztę drogi kierowco sprawdź podłączając się do skrzyni biegów."
Skrzynia biegów w ogóle nie zwraca błędów (mówię o kontrolce pod zegarami), pracuje dobrze. Ostatnio padł mi akumulator i niewykluczone, że to właśnie wtedy pojawiła się ta kontrolka skrzyni biegów.
W opisanej sytuacji nie należy automatycznie uznawać, że zapis w sterowniku silnika oznacza uszkodzenie mechaniczne skrzyni. Po rozładowaniu lub odłączeniu akumulatora mogą pojawić się błędy zapisane podczas nieprawidłowego zasilania, jednak przed ich skasowaniem trzeba sprawdzić, czy po ponownym uruchomieniu rzeczywiście powracają.
Kasowanie błędów i kontrolka check engine
Gdy komputer silnika wyświetla kontrolkę "check engine", podpinacie się do niego przez obd2. Odczytujecie numer błędu (na zapalonym zapłonie "MAR" / na uruchomionym silniku). Kasujecie błędy - jak to robicie?
Ja robię to na włączonym zapłonie (normalne). W programie serwisowym wtedy znika błąd, jednak kontrolka check engine nie gasnie. Po wyłączeniu i ponownym włączeniu zapłonu błąd jest dalej w pamięci komputera.
Jeżeli błąd znika tylko chwilowo, a po ponownym włączeniu zapłonu wraca, usuwanie tego błędu z pamięci kończy się niepowodzeniem? Najpierw trzeba ustalić, czy kod jest aktywny, czy zapisany jako historyczny, oraz czy sterownik nadal widzi nieprawidłowy stan wejścia.
Kasowanie kodu nie naprawia usterki. Jeżeli komputer nadal otrzymuje sygnał wskazujący na wciśnięty hamulec, ponownie zapisze błąd i może pozostawić kontrolkę ostrzegawczą.
Jak połączyć się ze skrzynią biegów?
W jaki sposób łączycie się ze skrzynią biegów? mam niebieski kabel VAG KKL. W jakiej pozycji powinienem ustawić selektor na kablu?
Oczywiście może głupie pytanie, jednak czy ze skrzynią biegów łączę się tym samym gniazdem co z silnikiem (obd2 pod kierownicą), czy jest jakieś inne gniazdo do skrzyni?
W wielu samochodach diagnostyka silnika, skrzyni biegów, ABS i innych modułów odbywa się przez to samo gniazdo diagnostyczne, ale wymaga wybrania właściwego sterownika w programie oraz odpowiedniego sposobu komunikacji. Samo podłączenie kabla do gniazda nie oznacza jeszcze połączenia ze skrzynią.
Zmiana zachowania kontrolki
Zastanawia mnie też zmiana zachowania tej kontrolki (teraz świeci od razu po uruchomieniu, i gaśnie po wciśnięciu hamulca).
W międzyczasie pojawił się jednorazowy błąd potencjometru pedału przyspieszenia i od tej pory zmieniło się zachowanie kontrolki, jednak numer błędu (P1702) nie uległ zmianie).
Zmiana reakcji kontrolki po pojawieniu się dodatkowego błędu może wskazywać, że sterownik interpretuje kilka sygnałów jednocześnie. W takiej sytuacji trzeba odczytać błędy ze wszystkich powiązanych modułów, sprawdzić parametry bieżące i skontrolować zasilanie sterowników.
Kontrolka serwisowa po naciśnięciu hamulca
Przy wciskaniu hamulca zapala się service. Literka P w trójkącie oraz napis błąd elektroniki. Po podłączeniu do komputera nie ma żadnych błędów.
Pewnie czujnik hamulca się wysypał.
Na podłączonym komputerze wciskałeś hamulec i patrzyłeś czy pokazuje że jest wciśnięty?
Jeżeli zapisanych kodów nie ma, ale ostrzeżenie pojawia się przy naciskaniu pedału, tym bardziej warto obserwować parametry w czasie rzeczywistym. Usterka może być chwilowa i nie zostać zapisana jako trwały kod.
Kontrola czujnika i instalacji
- Sprawdź położenie i montaż czujnika przy pedale hamulca.
- Sprawdź oba obwody czujnika, a nie tylko działanie świateł stopu.
- Zmierz napięcia względem masy karoserii przy odłączonej i podłączonej kostce.
- Porównaj napięcia przy wyłączonym zapłonie, włączonym zapłonie i wciśniętym hamulcu.
- Sprawdź, czy napięcie na wejściu sterownika zmienia się wraz z położeniem pedału.
- Obserwuj status pedału hamulca w parametrach rzeczywistych.
- Sprawdź bezpiecznik nr 13 oraz zasilanie obwodu.
- Jeżeli napięcie pozostaje po wyłączeniu samochodu, sprawdź przekaźnik J317 i przewody.
- Odczytaj błędy również z modułu ABS/ESP oraz skrzyni biegów.
- Skasuj błędy dopiero po usunięciu przyczyny i sprawdź, czy powracają.
Może być tak że jest źle założony czujnik i sterownik widzi że jest wciśnięty pedał hamulca a nie jest wciśnięty lub do sterownika nie dociera sygnał.
Najbliższy mechanik Peugeot/Citroen. Nawet nie ASO.
Rola systemu ABS i sygnału hamulca
Nazwa ABS to skrót składający się ze słów "Anti-lock braking system". Jest to rozwiązanie, którego działanie opiera się na zapobieganiu blokowania kół podczas hamowania.
Budowa systemu ABS nie jest skomplikowana. Składa się z czujnika montowanego przy każdym kole pojazdu, komputera oraz hydraulicznego układu sterującego pracą hamulców.
Czujniki wysyłają informacje o prędkości kół do komputera, który analizuje ich pracę. Jeśli wykryje, że jedno z kół zablokowało się - zmniejsza na nie nacisk, żeby znów zaczęło się obracać.
Priorytetem w działaniu ABS jest zapobieganie blokowaniu się kół podczas hamowania. Wszystko po to, żeby kierowca miał pełną kontrolę nad pojazdem i mógł uniknąć kolizji.
Nieprawidłowy sygnał czujnika pedału hamulca może wpływać na pracę kilku układów, ponieważ informacja o naciśnięciu hamulca jest wykorzystywana przez sterownik silnika, tempomat, ABS, ESP i układ świateł stopu.
Jak hamować z systemem ABS?
W samochodach bez systemu ABS trzeba było unikać mocnego wciskania hamulca, żeby nie dochodziło do zablokowania kół. W autach wyposażonych w ABS jest zupełnie odwrotnie.
Żeby hamowanie było skuteczne, pedał musi być mocno wciśnięty w podłogę - aż do momentu, gdy samochód się zatrzyma. Nad dawkowaniem ciśnienia w układzie hamulcowym panuje wtedy system ABS, zwalniając co kilkadziesiąt milisekund klocki hamulcowe od tarcz.
Działanie systemu ABS powoduje charakterystyczne "bicie" pedału hamulca oraz przerywany odgłos dochodzący z kół. Nie powinno się odpuszczać pedału hamulca tylko dlatego, że pojawia się pulsowanie.
W razie jednoczesnego występowania ostrzeżeń dotyczących hamulca, ABS, ESP albo elektroniki należy potraktować problem jako usterkę wpływającą na bezpieczeństwo jazdy i przed dalszą eksploatacją sprawdzić sygnał czujnika oraz działanie układów zależnych od tego sygnału.
